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　　控制大腿假肢的好方法是什么？通常情況下，人體的活動(dòng)是由大腦支配的，然后采取相應(yīng)的行動(dòng)。因此，如果情況更特殊，截肢或下肢，如何控制假肢，以便于平時(shí)的運(yùn)動(dòng)？

　　隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，產(chǎn)品的控制方式也發(fā)生了變化。例如，一些 初的簡(jiǎn)單部件產(chǎn)品，一般是單軸產(chǎn)品，但人體生理膝關(guān)節(jié)是一個(gè)復(fù)合關(guān)節(jié)。它同時(shí)也應(yīng)該有水平運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)該逐漸被多軸膝關(guān)節(jié)取代。與單軸膝關(guān)節(jié)相比，多軸膝關(guān)節(jié)在支撐期是穩(wěn)定的，很容易過渡到擺動(dòng)階段。

　　后來的產(chǎn)品大多是連桿結(jié)構(gòu)，大腿假肢的設(shè)計(jì)可以很好的讓計(jì)算機(jī)在跟隨地面時(shí)保持穩(wěn)定，當(dāng)離開地面時(shí)，殘余肢體的較小的力可以使關(guān)節(jié)彎曲，當(dāng)坐下來時(shí)不會(huì)出現(xiàn)外觀問題。通常，這種關(guān)節(jié)在膝關(guān)節(jié)中被廣泛使用的是四桿結(jié)構(gòu)。

　　此外，為了幫助病人更好地移動(dòng)，大腿假肢設(shè)計(jì)了擺動(dòng)控制裝置，如氣壓控制裝置，其原理與液壓控制裝置相同，但改變了液壓裝置在調(diào)整步態(tài)時(shí)限制膝關(guān)節(jié)屈膝的缺點(diǎn)，并與液壓膝關(guān)節(jié)相比減少了重量和故障率。

　　在支撐期之前，其控制方式基本上是利用肌力進(jìn)行隨機(jī)控制，除膝關(guān)節(jié)自動(dòng)鎖定裝置外，其他結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)還需要肌肉力量來控制。膝關(guān)節(jié)擺動(dòng)的周期取決于髖關(guān)節(jié)的屈曲和伸肌。如果髖關(guān)節(jié)的屈肌和伸肌強(qiáng)壯，殘肢長(zhǎng)，則控制裝置可以調(diào)整到快速行走狀態(tài)。

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