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國內高端假肢技術的瓶頸在哪以及如何突破?

發(fā)表時間:2021-05-20

  在各種環(huán)境中,如何根據(jù)環(huán)境變化讓假肢實現(xiàn)各種運動,這是目前國內高 端假肢遇到的主要瓶頸,其實這也不是假肢的問題,也是機器人遇到的瓶頸,如何適應環(huán)境互動,如何與人協(xié)調等等,具體詳情一起來看看吧.
 
  1、硬件問題:
 
  關于高 端假肢的大小和重量,如果很大很重根本無法使用,特別是上下樓和各種行走中,電機得不停工作。所以需要的電池容量大,本身動力假肢的零件就很多,加上很大容量的電池,導致假肢很重,很大,反而笨重不好用,這也是機器人遇到的問題。
 
  現(xiàn)在的被動式假肢,沒有動力源和電機同樣能走,這種假肢的原理是運用重力和人行走的能 量,所以要設計出能源高 效的硬件,必 須要靈活運用被動式假肢的原理,利用行走的能 量,電機只是在上下樓需要大能 量時給了輔助。
 
  2、控制問題:
 
  正常腿的走路速度在不停變化,假肢的速度也需要不停控制速度自我調整。另外,平路,上下坡,上下樓時,關節(jié)所需要的轉矩和能 量是不同的,也就是說控制模式不一樣,如何在各種環(huán)境中如何讓假肢自動切換各種控制模式。
 
  比如平路上行走,有平路控制模式,遇到上坡了,假肢怎么知道上坡,至于怎么切換到上坡模式,人只要給予一個信號,比如腳踏地來表達控制模式切換,相比手機來控制自己的假肢太麻煩,自動切換效果會更好。
 
  以上是目前國內假肢主要面臨的兩大瓶頸,但即使假肢技術成熟了,假肢價格又是一個新的挑戰(zhàn),未來假肢行業(yè)還要繼續(xù)努力,爭取研發(fā)出更好的產(chǎn)品。
 
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